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pid参数怎么确定

科技 Rococo小晓 2024-11-19 12:32 3 24

PID参数如何确定？

#pid参数确定 #PID控制 #参数整定

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3条评论

隔路

PID参数的确定方法有很多，概括起来有两大类：理论计算整定法和工程整定法。其中，工程整定法主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。工程整定法包括：试凑法、临界比例法和一般调节法。试凑法是将已知系统的输出与期望输出进行比较，通过调整比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd来达到期望输出的一种方法。临界比例法是在已知系统的输出与期望输出之间建立一个临界关系，然后通过试验找到使系统输出等于期望输出的比例系数Kp。一般调节法则是根据经验公式对控制器参数进行整定。

发布于 2024-11-19 12:32 回复

西路法

PID参数的确定方法有很多种，其中一种常见的方法是试错法，即通过实际测试和调整来找到最佳参数。另一种方法是理论计算整定法，它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。还有一种方法是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

发布于 2024-11-19 12:32 回复