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伺服增益参数调整技巧

科技雾里看花 2024-11-13 23:49 2 27

如何通过调整伺服增益参数来优化系统性能？

伺服增益参数调整技巧包括：位置环增益、速度环增益、速度积分时间常数等参数的调整。其中，位置环增益是决定对指令位置跟随性的参数，与工件表面的优劣有密切关系，仅在驱动器工作在位置方式时有效。速度环增益提高，响应性越高，定位时间越短。速度积分时间常数是决定伺服电机加速度响应时间的参数。

发布于 2024-11-13 23:49 回复

伺服增益参数调整技巧在于逐步微调，先设定较低增益，逐步增加，观察系统响应，避免过冲或震荡，确保系统稳定并优化性能。

发布于 2024-11-13 23:49 回复

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