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自动驾驶技术的发展阶段是怎样的？

科技不知道 2024-10-18 11:37 3 114

自动驾驶技术的发展通常分为哪些阶段,每个阶段具体包含了哪些技术特点和功能实现？

#感知 #决策 #执行

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3条评论

擎天柱

自动驾驶技术的发展阶段可以分为四个阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化和完全自动化。其中，驾驶辅助系统(DAS)是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。部分自动化是指车辆可以在某些情况下自主行驶，但仍需要人类驾驶员在旁边进行监控。高度自动化是指车辆可以在大多数情况下自主行驶，但仍需要人类驾驶员在必要时进行干预。完全自动化是指车辆可以在所有情况下自主行驶，无需人类驾驶员进行干预。

发布于 2024-10-18 11:38 回复

旺达

自动驾驶技术的发展通常分为以下几个阶段：1. 辅助驾驶阶段：如自适应巡航、自动泊车等，利用传感器实现部分自动化功能。2. 半自动驾驶阶段：实现更加复杂的自动化功能，如自动变道、自动避障等。3. 高度自动驾驶阶段：车辆可在特定环境下自主驾驶，减少人为干预。4. 完全自动驾驶阶段：车辆可在任何环境下实现完全自主驾驶。每个阶段的技术特点和功能实现不同，涉及到传感器、算法、通信等方面。

发布于 2024-10-18 11:38 回复