伺服驱动器的使能可以分为内部使能和外部使能两种方式。内部使能是由驱动器内部的电路或程序控制,自动完成使能操作;外部使能则是通过外部信号或指令来控制驱动器的使能状态。相比内部使能,外部使能更加灵活,适用于复杂的控制需求。 伺服驱动器内部使能和外部使能